尹强
姓名：尹强
电话：027-85617871
职称：副教授
邮箱：yinqiang@whpu.edu.cn
个人基本情况
尹强，1978年4月出生，武汉轻工大学副教授、硕导。2012年博士毕业于武汉科技大学机械设计和理论专业，2004-2013年就职于中国航天科工集团第四研究院。2013年入职hga030皇冠登录，现任智能制造工程系主任，先后主持省部级、厅级、校级各类科研和教研项目20项；发表论文30余篇(其中SCI收录5篇，EI收录10篇)；获得专利授权55项(其中发明专利授权25项）；曾荣获校2021年“三育人”(“教书育人”)先进个人、校2019年“优秀共产党员”、校2023年“优秀共产党员”等荣誉。现为湖北省机电工程学会会员、中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会会员，武汉市市场监督管理局专利侵权纠纷行政裁决技术调查官。
主要研究方向
特种机器人
粮油加工智能装备
粮食产后整理与仓储机械设备
开设课程
机器人技术（研究生&本科）、现代设计方法（本科）、先进制造技术（本科）
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
主持教育部产学研合作协同育人项目4项、湖北省教育厅项目3项，校级科研项目3项；合著教材2部；主持或参与企业横向项目5项；以一作或通讯作者发表论文30余篇(其中SCI收录5篇，EI收录10篇，ISTP收录3篇，中文核心6篇)；获得专利55项(其中发明专利授权25项)；获得省部级科技进步奖1项。
主持的代表性科研项目：
(1) 主持2023年湖北省科技厅科技人才服务企业项目“面向数字粮仓智能装备精准作业的关键技术研究”
(2) 主持2023年校立科研项目“基于多源信息融合的粮库粮堆数字化模型构建及粮情状态判别研究”(编号: 2023Y32)
(3) 主持2022年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目“平房仓粮堆多场耦合机理及精准仓储作业控制策略研究”(编号: B2022277)
(4) 主持2021年湖北省粮食局揭榜制粮食科技项目“粮食出入库智能装备及仓储作业机器人技术”(编号:2021kjcx-01)
(5) 主持2021年武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金项目“粮库仓储机器人环境识别及仓储作业机理研究”(编号:MTMEOF2021B01)
(6) 主持2021年校立科研项目“粮食仓储作业智能装备关键技术研究”(编号: 2021Y23)
(7) 主持2020年校立科研项目“鲜湿面自动成型生产线关键技术研究”(编号:2020Y10)
(8) 主持2019年湖北省教育厅指导性项目“用于粮仓粮面平整的平粮机器人系统关键技术研究”(编号:B2019065)
(9) 主持2016年湖北省教育厅重点项目“碱面条(热干面)规模化生产工艺关键技术研究”(编号:D20161706)
代表性著作、论文、专利：
（1）Qiang Yin , Junpeng Yu , Shaoyun Song , Yonglin Zhang , Gang Zhao , Zhiqiang Hao , and Ao Hu. Research on kinematic properties of a drill-in granary grain condition detector，Mech. Sci., 2022(13)：961-978（SCI收录）
（2）Yin Q, Gu JX, Song S, Zhang Y, Zhao G, Hao ZQ. Acquisition method of target leveling height based on machine vision.Concurrency Computat Pract Exper. 2022;e7513. doi: 10.1002/cpe.7513（SCI收录）
（3）Qiang Yin,Ao Hu,Qian Li,Xin Wei,Hongjun Yang,Beihai Wang,Guoquan Zhang. Compound lower limb vibration training rehabilitation robot .Concurrency and Computation: Practice and Experience,2020,
DOI:10.1002/CPE.6059.（SCI录用）
（4）Qiang Yin,Jiabing Hu,Hangming Tong, Shaoyun Song and Guoquan Zhang.Optimization of coal blending process control based on fuzzy self-tuning[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2019: 341–349. (SCI收录)
（5）Qiang Yin，Gongfa Li，Jianguo Zhu. Research on the Method of Step Feature
Extraction for EOD robot Based on 2D Laser Radar[J]. Discrete and Continuous Dynamical Systems, 2015: 1415–1421. (SCI收录)
（6）Yin Qiang,Xiong Zhichao,Song Shaoyun, Zhang Guoquan.Modular Design Method of EOD Robot Based on Genetic Algorithm[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2018: 185–193. (EI期刊)
（7）Yin Qiang,Xiong Zhichao, Zhang Guoquan.Path Planning for EOD Robots[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2018:223–230. (EI期刊)
（8）Qiang Yin, Feiyu Zhao and Guoquan Zhang.Simulation Analysis of Dough Wrapper RollingDevice for Large-scale Production of Alkaline Noodle[J].INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2018(12): 158-162. (EI期刊)
（9）尹强, 杨创、彭辉等，碱面条松散装置方案设计及仿真分析[J]. 食品与机械，2017，33（9）：104～107. (中文核心)
（10）尹强, 高全杰等，人工智能在特种机器人中应用的研究探讨[J]. 机床与液压，2012，40（2）：126～129. (中文核心)
（11）尹强, 童铭行、胡凹等，复合式平粮机器人系统方案设计与关键技术研究[J]. 武汉轻工大学学报，2019，38（4）：82～86.(校报)
（12）尹强、曾艳红 、张国全、杨思、刘望升、田梦泽、谷腾达 、桂堂文；应急门梯及使用方法, 2019-01-15, 中国, 2017101569117.(发明专利）
（13）尹强、曾艳红；一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置, 2020-6-5, 中国, 2019110826631.(发明专利）
（14）尹强、曾艳红、伍骏波；一种复合式平粮设备系统, 2020-11-6, 中国,2019106997401.(发明专利）
（15）尹强、成家兵、李钱；一种环绕式热源, 2021-1-22, 中国,2020100175444. (发明专利）
（16）尹强、曾艳红、王杰；一种螺旋式平粮设备以及控制方法, 2021-3-9, 中国, 201910705200X.(发明专利）
（17）尹强、曾艳红、林书正、介远航；平粮机器人及平粮机器人系统, 2021-3-9, 中国,2018108827843.(发明专利）
（18）尹强、曾艳红、熊晨；一种旋转式平粮设备以及控制方法，2021-4-6, 中国,2019106996748. (发明专利）
（19）尹强、张明、黄强；一种鸡蛋自动破壳装置，2021-7-20, 中国,2020112506611. (发明专利）
（20）尹强、曾艳红、童铭行、胡凹；仿生足组件，2021-8-3, 中国,2019109429903. (发明专利）
（21）尹强、曾艳红、贾悦婷；一种袋装粉料倾倒装置，2021-8-3, 中国,2019107153119. (发明专利）
（22）尹强、曾艳红、任瑞波、陈宏涛；一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，2021-8-13, 中国,2018108827824.(发明专利）
（23）尹强、成家兵、李钱；一种敞口盒体自动供送装置，2021-10-22, 中国,2020100161672.(发明专利）
（24）尹强、曾艳红；一种面皮压延厚度实时检测及自适应调节方法，2021-10-22, 中国,2019109887850.(发明专利）
（25）尹强、成家兵 、李钱、 文贤双；一种自动转存装置，2021-12-21, 中国,202010017543X.(发明专利）
（26）尹强、曹鸿飞 、吴怀伟、杨红军；一种椰子壳肉分离机，2022-02-18, 中国,2020113032701.(发明专利）
（27）尹强、余俊鹏、王大鑫、张永林；一种煎饼机，2022-03-25，中国,2020113071443.(发明专利）
（28）尹强、成家兵、李钱、文贤双，一种自动烘烤架，2022-04-12，中国,2020100161668.(发明专利）
（29）尹强、胡军、古家鑫；一种连续均匀落粮装置，2022-05-03，中国,2020112836700.(发明专利）
（30）尹强、曹鸿飞、张永林；一种粮食翻动装置，2022-07-12，中国,2020112990436.(发明专利）
（31）尹强、文伟伟；一种枝条修剪机器人 ，2022-07-26，中国,2020112498352.(发明专利）
（32）尹强、张明、古家鑫；一种自动鸡蛋煎饼装置，2022-07-26，中国,2020112501406.(发明专利）
（33）尹强、张明、宛本洪、杨红军；一种油条生产设备，2022-08-19，中国,2020113076979.(发明专利）
（34）尹强、余俊鹏、纪天天、魏昕；一种花生碎壳装置，2023-03-10，中国,2021115735922.(发明专利）
（35） 尹强、张永林、傅向葵、孙照宇、邓泽健、黄强、古家鑫、周林升；爬树机器人，2023-04-18，中国,2022100240090.(发明专利）
（36）张永林、尹强、胡仁俊、余忠、刘晓鹏；平粮布粮装置，2023-05-19，中国,2021114091824.(发明专利）
（37）胡凹、尹强、郭宁、李钱、陈声虎、罗均锋、程億；踝关节康复装置，2023-05-23，中国,2020112576830.(发明专利）
指导的代表性毕业论文、研究生获奖及读博深造情况：
（1）《下肢康复训练机器人的设计与研究》，论文作者胡凹同学获得2021届“优秀毕业研究生”称号，并录取为武汉理工大学博士生。
（2）《面向粮仓精准作业的平粮机器人设计与研究》,论文作者古家鑫同学获得2023届“优秀毕业研究生”称号。
（3）《粮库粮情智能监测及信息管理集成系统设计》，论文作者黄强同学获得2023届“武汉轻工大学优秀研究生干部”、“优秀团员”称号。
（4）《钻入式粮仓螺旋机器人设计及动力特性研究》,论文作者余俊鹏同学获得2023年“优秀硕士学位论文”、2023届“优秀毕业研究生”称号，并录取为武汉理工大学博士生。
